在正常生产过程中,设备处在中控控制的自动模式下。按工况要求将设备分成不同的小组,各组中的电机和控制阀按程序设定进行启停控制。启动设备时,当按下启动键后,脉冲S5定时器启动,铃声响起并持续10秒钟,以保证设备可以安全启动。之后触发保持接通延时S5定时器,为了防止物料堵塞,系统从下游设备开始,逆物料流动方向依次延时启动。如有设备因故障无法启动,需旋转到现场控制挡进行修理,修理好后再旋转回中控控制挡准备重新启动,通过按下停止键后马上按启动键的方式进行重新启动,这样可以使已启动的设备正常运行,节省了启动时间和能源。停止设备时,当按下停止键后,断开延时S5定时器启动,使系统从上游设备开始停止,每台设备停止前需持续运行一段时间,用来运送剩余物料。当该设备内的物料输送完毕后,停止该设备,然后顺次停止下游设备。另外,当出现紧急事故时可以全线停车,以保证人身和设备的安全。在中控控制的手动模式下,各设备可以单独启动和停止,不需要严格的启停顺序。这种方式适用于进行对设备的单机试车、安装和调试等工作。
水泥配料自动控制
水泥粉磨的原料由熟料、石膏、混合材料按一定比例组成,所以其配料的自动控制实际上是一种比值控制系统,要控制的是几种原料的流量比值。每种原料由一台调速皮带秤调节喂料流量,工控机根据要入磨的喂料总量和原料的工艺比例计算出每种原料的设定值,此设定值送入PLC,由PLC转化为对应的4-20mA电流信号输出给变频器去控制皮带秤的速度,即控制原料的流量。为保证每种物料的给料精度,采用闭环数字PID进行控制。其简化的控制框图如下图所示。
皮带秤的荷重传感器和接入信号转换器,信号转换器可把流量转化为4-20mA电流信号送入PLC,由PLC转换成相应数字信号送入工控机,用于显示。同时,由PLC与设定值进行比较,并采用数字PID控制方式,保证输出有足够的精度,使误差控制在允许的较小范围内。控制方案如下图所示。
监控软件采用SIEMENS公司的WinCC V7.3,它通过监控模块的组态能方便地生成静态底图并在底图基础上动态显示过程参数及状态,进行人机对话,进行参数的设定、电机的启动停止和紧急停车等。同时还可为运行控制进行安全性组态,设置安全等级以允许相关人员进入某些画面。如果将WinCC与STEP7合用,更是大幅降低了工程的开发时间,因为在STEP7中定义的变量可以在WinCC中直接使用。
控制系统主站的配置结构图
现场照片如下