系统通讯描述：
1）读写头通讯网络采用DP通讯，读写头以从站方式挂在积放链主站下来进行读写头数据通讯。DP网络通讯距离为1000米，超过1000米需要加中继器来延伸通讯距离。通讯速率有9600kbit到12mbit均有。
2）上位机系统软件采用wincc7.0，通讯方式采用以太网数据通讯，所以要求积放链系统，和喷涂系统均要配置西门子以太网模块，以便于信号采集。
3）涂装系统和mes系统的通讯，主要是用于mes系统 把获取到的扫描枪的信息传递给上件位和人工工位，现在涂装系统预留通讯网口，通讯协议有两种方式：一种是S7协议直接与积放链300plc的数据地址进行数据交换，另外一种是OPC进行数据交换。这两种方式都是可以的，建议采用前面一种通讯方式。
4）机器人数据通信方式采用DP总线通讯，通讯参数采用总线统一的参数，读写头读到的数据，通过DP总线形式传送给PLC,PLC读取到数据后进行数据格式转化，然后发送给机器人，机器人接收到数据后，可以进行喷涂。完成后回传一个完成信号给plc。
4）采用1台西门子工控机实现全线信息化系统的组态显示和喷漆线系统的组态显示，和历史数据归档。
5）建立整合优质的组态画面,实时显示生产过程中重要工序的工艺状态，整合原有的喷漆线SIMATIC S7-300系统与原有的积放链SIMATIC S7-300系统之间信号交换和连锁控制。
控制描述
喷漆线自动化改造项目控制系统工艺和电气的设计安全起点较高，控制系统采用的是西门子Simatic S7-300控制系统，其高性能的CPU和快速I/O，以及多任务的软件结构，使系统响应速度大大提高。在信息化采集系统上编程上我们采用控制倍加福的载码体和载码体读写头通过组态形象地显示生产线上设备中执行元件的状态，实时显示采集的数据。
第一步、上件工位（ST1）此工位安装一个读写头，一个读写头控制器，一个触摸屏，扫码枪。首先喷漆上线工序操作工采用康耐视（DM8600）扫描枪进行工件条码扫描，将扫描到的信息数据传到PLC系统，PLC系统将对扫描的数据进行数据处理，数据处理主要包括状态号、生产指令号、柴油机编号。且自动搜索plc数据库里的发动机机型表，找出多对应的轨迹号和颜色号，当数据库里没有这个当前这个型号，plc系统会提示新机型，请录入新机型。当plc系统搜索到对应的型号后，把对应的轨迹号和颜色号一起写入载码体里面，并且再当前触摸屏显示当前载码体的信息。当读写头完成写工作后，触发写完成信息给触摸屏和积放链系统，积放链接收到此信息，就可以具备放车的条件了。
第二步、工艺工位（ST06-ST12）ST06到ST12工位配置7个读写头，4个读写头控制器（一拖二的控制器），1个触摸屏，一个扫描枪。带有信息代码标签（TAG）载码体的工件在积放链中传输，当工件传送到ST06工位时， 积放链停止器使工件停止，PLC通过控制逻辑程序和载码体读写头将对工件上的载码体信息进行读操作，将在该工序处读到的信息代码标签（TAG）数据传回PLC中，该工位PC采集系统通过预留的信息化系统接口采集PLC中该工位的信息代码标签（TAG），并进行编译处理，并将处理结果下发相关生产数据到工位PC上。该工位的操作人员根据工位PC相关信息完成与自己工位相关作业。当工件走到ST10工位，扫描枪扫描部件条码，扫描到的条码信息传送到plc系统，通过PLC将原有的信息代码标签（TAG）和新的信息代码标签（TAG）进行格式处理，并通过PLC系统中的HMI显示出来，操作工确认显示出来的相关代码信息（含新信息代码标签），此时MES系统将接受新的整合好的工件信息，当传送完成时，PLC给出放行命令，继续下道工序。也可以通过此处人机界面进行手动控制。
第三步、机器人工位（ST19、ST20、ST27、ST28）这两个工位的配置4个读写头，2个读写头控制器，2个触摸屏,4个读写头防爆盒.工件到位后，读写头对载码体信息进行读取，读取成功后数据传回到plc中，plc接收到数据后，进行数据格式转化，传送给机器人和触摸屏，机器人接收到喷涂数据后，可以对工件进行喷涂，喷涂完成后，发送完成指令给积放链系统，积放链得到这个指令可以直接放车。与此同时触摸屏上会显示当前工位的数据，和前后工位的设备运行状态。
第四步、工艺工位（ST37、ST38、ST43、ST44）这几个工位配置4个读写头,2个读写头控制器（一拖二的读写头控制器）带有信息代码标签（TAG）载码体的工件在积放链中传输，当工件传送到此工位时， 积放链停止器使工件停止，PLC通过控制逻辑程序和载码体读写头将对工件上的载码体信息进行读操作，将在该工序处读到的信息代码标签（TAG）数据传回PLC中，该工位PC采集系统通过预留的信息化系统接口采集PLC中该工位的信息代码标签（TAG），并进行编译处理，并将处理结果下发相关生产数据到工位PC上。该工位的操作人员根据工位PC相关信息完成与自己工位相关作业。
第五步、下件工位（ST45-ST46）这两个工位配置2个读写头，1个读写头控制器（一拖二的读写头控制器），1个触摸屏。带有信息代码标签（TAG）和新的信息代码标签（TAG）载码体的工件在积放链中传输到最后一道工序（下件工位）时，该工序操作者通过人机界面上的显示信息核实该工件订货号、机器编号、应装零部件等相关信息，查看错误和纰漏和产品是否合格，显示内容：（1）状态号、生产指令号、柴油机编号，（2）显示工序即落底盘工序应装零部件信息，包括件号和件数等信息；（3）分类汇总显示喷漆上线和下线之间所有机器工序应装零部件信息。操作工核实无误后放行，载码体读写头对载码体中的信息数据清零。
第六步、预留上件工位（ST50）这个工位配有一个读写头，一个读写头控制器，与上件位置公用一个触摸屏，一个扫描枪。这个工位是预留上件工位，以防ST55上件工位出现故障时，可以用这个工位上件，这个工位功能与ST01处的功能相似，可以通过扫描枪进行信息输入，同时提供再触摸屏上手动输入载码体信息的功能。
系统工程设计
硬件设计方面我们将在原有初步设计的基础上进行，首先与工艺设计技术人员进行沟通与交流，以获得改造工程工位完整有效的系统IO点数，并且核实改造工程各个工位需要检测点和控制设备，并落实检测信号的采集方式以及这些检测信号与对应控制点的逻辑控制方式等。取得改造工程完善的方案和完整IO点数，绘制IO清册，交工艺设计人员审核确认无误后，开始硬件系统成套设计。软件编程方面，我们将仔细阅读原有程序设计，理解并读懂原有程序设计的理念和设计思路，针对目前现有的问题加以完善和补充优化，在这个过程中，我们将充分聆听工艺人员的意见，进行全面的沟通和交流，争取做到监控操作简易，数据画面完美。
系统集成
建设工程控制柜在设计图得到工艺设计技术人员确认后，我方技术人员开始集成成套，集成将在我方的生产车间内进行，整个过程将严格遵循客户要求进行，在项目实施过程中，我方接受工艺设计人员在生产阶段来我公司生产车间监督指导工作！
系统控制方式
1以西门子300plc为控制主站，读写头控制器以及触摸屏通过profibus总线进行数据的通讯。上位机采用以太网通讯方式来监控涂装设备的各个运行状况，和所有读写头的信息状况。一旦设备故障或读写头故障立马画面上会有动态提示，以及报警的数据记入，以便技术人员进行故障的查阅。再人工工位与pc机（外部系统）通讯，我们预留通讯网口，通讯协议采用opc协议，或sql2005数据进行数据通讯。
2每个触摸屏上会显示到位工件的载码体信息，以及读写头的状态信息，以及手自动操作模式，如有故障会再触摸屏显示出来，以及故障代码，工人可以查明原因，再按复位按钮，继续运行，不影响正常生产。方便工人再岗位上查看信息，以及操作。
系统控制网络图
