喷漆线自动化控制系统工艺和电气的设计安全起点较高,控制系统采用的是西门子Simatic S7-300控制系统,其高性能的CPU和快速I/O,以及多任务的软件结构,使系统响应速度大大提高。在信息化采集系统上编程上我们采用控制倍加福的载码体和载码体读写头通过组态形象地显示生产线上设备中执行元件的状态,实时显示采集的数据。
系统通讯描述:
1)读写头通讯网络采用DP通讯,读写头以从站方式挂在积放链主站下来进行读写头数据通讯。DP网络通讯距离为1000米,超过1000米需要加中继器来延伸通讯距离。通讯速率有9600kbit到12mbit均有。
2)上位机系统软件采用wincc7.0,通讯方式采用以太网数据通讯,所以要求积放链系统,和喷涂系统均要配置西门子以太网模块,以便于信号采集。
3)涂装系统和mes系统的通讯,主要是用于mes系统 把获取到的扫描枪的信息传递给上件位和人工工位,现在涂装系统预留通讯网口,通讯协议有两种方式:一种是opc协议直接与积放链300plc的数据地址进行数据交换,另外一种是与数据库SQLserver进行数据交换。
4)机器人数据通信方式采用DP总线通讯,通讯参数采用总线统一的参数,读写头读到的数据,通过DP总线形式传送给PLC,PLC读取到数据后进行数据格式转化,然后发送给机器人,机器人接收到数据后,可以进行喷涂。完成后回传一个完成信号给plc,通讯方式如下图:
5)采用1台西门子工控机实现全线信息化系统的组态显示和喷漆线系统的组态显示,和历史数据归档。
6)建立整合优质的组态画面,实时显示生产过程中重要工序的工艺状态,整合原有的喷漆线SIMATIC S7-300系统与原有的积放链SIMATIC S7-300系统之间信号交换和连锁控制。
以下是系统画面以及现场照片
初始画面:
进入系统时,首先是初始画面,按下enter键进入监控画面。
按下esc键退出系统。
监控画面:
在监控画面里可以看到链子的运行状态,当前小车在每个工位的运行状况。
以及前处理和喷房的实时状态的一个监控。当鼠标移动到画面某个对象时出现有箭头的情况时,说明可以点击此对象,进入子页面。观察子页面的运行状态。按下enter键进入主页面,按下esc返回初始画面。
报警监控画面
在此画面可以看到喷房、前处理、机房连的故障信号。
按下报警视图标题栏上的第7个按钮,可以查看以前的报警记录。按下第八个可以打印当前的报警记录。
上件小车记入报表
此报表可以再自动运行的情况下,将机器人何时开始喷小车的时间、流水号、颜色号、轨迹号、程序号。记录下来。以及将机器人何时结束喷小车的时间、流水号、颜色号、轨迹号、程序号。记录下来
温度记录表
此报表是以每2秒钟记录下,所有的温度变量。以便可以对产品进行温度资料的查阅。
或可以查出某时间的温度的变化。如要查询以前的记录,可以按下温度报表上的菜单栏上的STOP按钮,然后按下翻页键。就可以查询了。